Сейчас такая услуга пользуется популярностью и есть компании, которые специализируются на подобных международных перевозках. ТрансЛинии  точно к ряду таких компаний можно отнести https://tr-l.ru/uslugi/mezhdunarodnye/kazahstan/ . Я сам лично туда обращался, когда мне нужно было переправить груз из территории России на территорию Казахстана и эти ребята справились с задачей успешно